За время существования серии Звёздные войны компания LEGO уже выпускала наборы-модели AT-ST во всевозможных вариантах - от маленькой минимодели в наборе 4486 в 2003 году до большой коллекционной модели в наборе 10174 в 2006 году. В том числе в 2001 году вышел набор 7127 с моделью в масштабе минифигурки.

Повторный выпуск, очевидно, имел смысл - эта модель пользуется достаточно большой популярностью среди поклонников сериала. В тому же новый дизайн гораздо привлекательнее старого варианта - за 6 лет было выпущено большое количество новых деталей, использование которых очень сильно повлияло на внешний вид в положительную сторону.